С XV в. существовала в Подлипичье деревянная Богородичная церковь, возможно, в честь Смоленской Одигитрии, разрушенная польско-литовскими интервентами в начале XVII  в. Начало строительства нового храма в честь Казанской иконы Божией Матери с приделом во имя преподобного Георгия Хозевита началось в 1735 г. Окончательное завершение строительства и торжественное освящение состоялось в 1753 году. Большой вклад в развитие и расширение храма внес дмитровский купец И. А. Лямин, в память которого был именован один из престолов.

Даже в самые тяжкие времена для России, в период октябрьского переворота, церковь не закрывалась и оставалась местом спасения для жителей. Более того, сохранилось до наших дней множество святынь, особо почитаемой считается храмовый Казанский образ Божией Матери.

В настоящее время в храме ежедневно совершаются богослужение, действует воскресная школа и библиотека.